İlçenin tarihi ile ilgili yeterli bilgi bulunmamaktadır. Ne zaman ve kimler tarafından kurulduğu bilinmemektedir. Ancak, Eski Kale-Davas adıyla anılan dört tarafı sarp, üst yüzeyi düz sayılabilecek kayalıkların üzerinde kurulmuş iken, 1959 yılında bugünkü yerleşim alanına taşınmıştır. Eski Kale-Davas, antik kaynaklarda Tabam olarak bilinmekle beraber, antik sikkelere ve yüzeyde bulunan bazı kalıntılara göre Tabam Kenti, Helenistik, Roma, Bizans, Selçuklu ve Osmanlı dönemlerini de yerleşime sahne olmuş önemli bir merkezdir. 1959 yılında ilçe konumuna getirilmiştir. Coğrafi Konum : Denizli’nin bir ilçesi olan Kale’nin bir bölümü Akdeniz, daha büyük bölümü ise Ege Bölgesi sınırları içerisindedir. Doğu ve kuzeydoğusu Tavas, güneydoğusu Acıpayam, güney, güneybatı ve batısı Muğla, kuzeybatısı da Aydın ili ile çevrilidir. İlçe, yüksekliği yer yer 1000 m.yi aşan dağlık bir alanda yer almaktadır. Bu dağlardan kaynaklanan Büyük Menderes’in kollarından Akçay, ilçenin güneyinde doğu batı, kuzeydoğu, kuzeybatı doğrultusunda akar ve aynı zamanda da Muğla ile doğal sınırını oluşturur. Akçay boyunca uzanan Eskele Ovası ilçenin başlıca tarım alanıdır. Denizden yüksekliği 450-1.500 m. arasındadır. Arazi genel olarak engebeli ve dağlıktır. Denizli’ye 74 km. uzaklıktaki ilçenin yüzölçümü 533 km2'dir.