Köyümüz bir yörük köyü olup günümüzden(2008) 8-9 nesil önce yerleşilmiştir. Köyün ismi ise, köyün üç derenin birleştiği yerde bulunduğu için su sesinin yankılanmasından dolayı "Gürlü" denilmiştir sonraları bu isim yuvarlanarak Güre'ye dönmüştür.
Köyde başlıca iki yörük sülalesi mevcuttur. Ama şimdi kız alışverişleri yaygınlaştığı için köy halkı karışmıştır. Bu yörük aşiretleri sarıkeçili ve kızılkeçili aşiretleridir. Bu aşiretler bilindiği gibi Osmanlı hanedanlığının geldiği kayı boyu'na mensuptur.
Köye ilk yerleşen sarıkeçili aşiretine mensup olan Tokmak Ali ve kardeşleri yerleşmiştir. bunlar 6 kardeş olup kardeşlerden 4'ü tekrar göçebe hayata başlamışlardır. Kalan Tokmak Ali ile kardeşi çevredeki köylere ait tarım arazilerini satın almaya başlamıştır.
Daha sonra kızılkeçili aşiretli birkaç ailede köye yerleşince köy genişlemiştir.
Köy 1990 yılına kadar Sandıklı ilçesine bağlıyken 1990'da Hocalar'ın ilçe olmasıyla Hocalar ilçesine bağlanmıştır.