Köy Bulgaristan gelen göçmenlerin yerleştirildiği bir köydür.Adı Bulgaristan'ın Silistre bölgesindeki Selvi Yarımca köyü göçmenlerinin köylerinin isminden gelmektedir.Eski adı Selvi Yarımca iken en son olarak Yarımca köyü adını almıştır.Osmanlı Rus harbinde Osmanlının yenilmesi ve Silistre kalesinin düşmesi üzerine ve Osmanlının buralardaki halkın güvenliğini sağlayamayacağını söylemesi ve artan Bulgar milliyetçiliği ve çetelerin köylü halkı katlemesi nedeniyle Anadoluya göç haraketi başlamış ve Balkanlardaki Türkmen baba halkı göç etmek zorunda kalmıştır.Göç eden halkın bir kısmı şimdiki Yarımca köyü ile birlikte komşu üç köye yerleştirilmiştir.Göç eden halkın bir kısmı ise kütahya Eskişehir bölgesine yerleştirilmiştir.Bir bölümü de Anadoluya göç ederken Trakya ve İstanbulda kalmış ve oraya yerleşmişlerdir.Köy halkının Domaniç bölgesi Karnabad kazası,Alvanar köyü Sungurlar Deliorman mevkii olup bu bölge Osmanlının Balkanlardaki üç akıncı birliğinden biri olan Malkoçların yaşadığı bölgedir.Bugün itibarıyla köy yaklaşık onbir hane olup köy halkının büyük bir kısmı ekonomik nedenler ve tarımın önemini yitirmesinden dolayı Afyon Eskişehir Kütahya civar illerde yaşamaktadır.