Köyün adı adından da anlaşılacağı gibi çam ağaçlarından gelmektedir.1964 yılına kadar köyün adı aşağı tokmanaklı olarak bilinmekteydi ancak Tokmanaklı olarak bilinmekteydi.Ancan Tokmanaklı köyüyle karıştırıldığı için Çamlarca olarak değiştirilmiştir.