Köyün ilk kuruluş adı Hatıkoy'dur.Bugünkü adı köyün arzilerinin çok yağış alarak çamurlu oluşu sebebiyle at arabalarının tekerleklerinin orta kısımlarındaki çelik silindire kadar çamura batmasından dolayı bu parçanın adından gelerek Poyra olmuştur.
Poyra Köyü;Ruslar ile Osmanlı Devleti arasında yapılan savaşlarda;Rusların,Osmanlı tarafında olan Kafkas halklarını sürgün ve göçe zorlaması neticesinde 1864 yılında yurtlarından ayrılan ve Çerkes olan Hatıkoy'ların bir kısmının 1870-1873 yılları arasında bu köye gelerek yerleşmesiyle kurulmuştur.
1864 yılında Kafkasya'lı bir Çerkes ve aynı zamanda Rus Generali olan Musa Kundakov'un çabalarıyla Osmanlı Sadrazamı Fuat Paşa'nın da iskan izni vermesinden sonra Kafkasya'dan Osmanlı topraklarına başlayan zorunlu bu göçte Hatıkoy'lardan oluşan 250 civarında bir kafile atlı,arabalı ve yaya olarak diğer Kafkas göçmenlerinin çoğunun aksine denizyoluyla değil de karayoluyla Kırım ve Azak Denizi'ni dolaşarak Balkanlara gelmişlerdir.