Köye ilk kez SELÇUKLU ların TÜRKMEN beylerinden olan Samsa Çavuş yerleşmiştir. Samsa çavuşun köyü yerleşim olarak seçmesinin nedeni şudur; Samsa Çavuşun 400’e yakın kara keçisi olduğu ve bu hayvanların beslenebilmesi ve otlanabilmesi için buranın daha uygun olacağından buraya yerleştiği söylenmektedir. SAMSA ÇAVUŞ orta asyadan gelen Oğuzların kayı beylerinden Süleyman ŞAH ın oğlu, OSMANLI Beyliğinin kurucusu Osman Beyin babası ERTUĞRULGAZİ nin yakın arkadaşı olmuştur. Aynı zamandada OSMAN BEYİN silah ustasıdır. OSMANLI BEYLİĞİ nin yerleşip ve büyümesinde çok büyük yardımları olmuştur. ŞEYH EDABALI (ULUDERE KÖYÜ), DODURGA BEYİ (DODURGA BELDESİ), İNHİSAR BEYİ (İNHİSAR İLÇESİ) ve DURSUN FAKIH (KÜRE BELDESİ) gibi SAMSA ÇAVUŞ ta bir TÜRKMEN beyidir. OSMANLI (kayılar) Söğüt e gelince dili, dini ve soyu aynı olan Türkmen beylerinden yardım almışlardır. Böylelikle hırıstiyan olan rum ve ermenilerden kurulu olan Anadoluya artık kalıcı şekilde yerleşmişlerdir. Kurtuluş savaşına kadar yakın köylerde rum ve ermeniler yaşıyordu. Mubadele zamanında balkanlarda yaşayan TÜRK köyleriyle yer değiştirildi. ermeni ve rumlar yunan ordusu bölgeye gelince onlarla beraber TÜRK köylerine saldırmış büyük zarar vermiştir. yunan ordusu bölgeden gidince rum ve ermenilerde yaptıklarından korktuğu için bölgemizi terk etmek zorunda kalmıştır. Köy kuruluşundan bugüne düzenli bir yerleşime geçmiş ve sürekli gelişme göstermiştir. Köyde iki tane cami vardır. Bunların adları Merkez Cami ve Azyaka Cami’dir. Bunlardan Merkez Cami ilk kurulduğu tarih (daha sonra bugünkü halini almıştır) 1223 yılında minaresi yapılmıştır. Köyden Çanakkale ve Kurtuluş Savaşı’na katılanlar olmuştur. Ancak bu kişiler hepsi vefat etmiştir. Samrı Köyü’nden bugüne kadar önemli biri çıkmamıştır. Samrı Köyü’nde bugüne kadar kıtlık, sel, kuraklık gibi önemli bir afet olmamıştır. Ancak 1955 yılında büyük bir deprem olmuştur. Bu depremde can kaybı olmamıştır. Sadece 60-70 civarında ev yıkılmış ve maddi hasar meydana gelmiştir.